【三菱】PLCのデータレジスタ(D)とは何？いろいろな使い方をラダー図を使って紹介！

2021年4月24日2022年6月29日

三菱のPLCを使用していると必ずといっていいほど､データレジスタ(D)は使用されていますよね。

このデータレジスタ(D)を使うことでデータの数値やタイマー値などを格納することができます。

今回はそもそもデータレジスタ(D)とは何なのか？またいろいろな使い方について紹介していきたいと思います。

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データレジスタ(D)とは何？

データレジスタで格納する数値は下記のようになっています。

データレジスタ(D)は上記のように16ビットで構成されていて､一般に8ビットを１バイト､16ビット(2バイト)1ワードともいいます。

Qシリーズでは16ビット(1ワード)で扱える数値は『－32768～0～＋32767』の範囲となっています。

例えばK157(K＝10進数)の10進数の数値をデータレジスタ(D)に格納すると上記のようになります。

また､他にもそのデータが16ビット(1ワード)での取扱い範囲を超える場合は32ビット(2ワード)を使用し､これにより扱える数値は『－2,147,483,648～＋2,147,483,647』の範囲となります。

32ビットはD0とD1のデータレジスタ(D)を2個使うことで取扱う数値の範囲を大きくすることができます。

関連記事：『シーケンサCPUで扱われている2進数や１０進数とはどんなもの？使用例などわかりやすく紹介！』

MOVの転送命令を使って格納

MOV命令を使ってデータレジスタに格納する方法が下記になります。

一般的にこのようにMOVの転送命令を使って､データレジスタ(D)に格納します。

次に格納したい数値が大きく､32ビット(2ワード)でなければならない場合は先頭に『D』をつけます。

例えばK50000の場合は16ビット(1ワード)で扱う範囲を超えてしまうので32ビット(2ワード)命令にする必要があります。

そのような時には下記のように格納します。

ここで注意しなければいけないのが32ビット(2ワード)を使用する場合はD0に転送するだけなのでD1も使用していることに気づかずに､他で使用してしまう不具合が発生する時があります。

ですので､先頭に『D』がついている場合は２つのデータレジスタ(D)に格納されているのでよく確認するようにしましょう。

関連記事：『PLCの転送命令MOV(P)とは？回路に必須！？修理にも役立つ使い方の説明』

データレジスタ(D)の使用例を紹介

工程ごとにデータを扱う時に使用

例えば､生産工場などで､自動で流す場合に加工寸法が違うものが流れると思うので､このような時は工程ごとにデータを移動していかなければなりません。

簡単に説明すると､下記のように送るデータを選択して､転送命令を使って加工寸法をD0から次の工程で使うD1に格納する例です。

同じようにX1をONにしてK255を選択した時は下記のようになります。

関連記事：『三菱】PLCのラダー図で使用するタイマの使い方は？回路例も紹介！また他にも4種類ある！？詳しく説明』

タイマやカウンタの間接指定で使用

タイマやカウンタの間接指定方法は下記のようになります。

間接指定はD10やD20に前述で紹介した転送命令で数値を格納しておき､その格納した数値をカウンタやタイマで使用することができます。

関連記事：『【三菱】PLCラダー図のカウンタの使い方！実際の回路例も交えてわかりやすく紹介！』

まとめ

以上。データレジスタ(D)はラダー図で回路を組み際には使用されていることが多いかと思います。

特にデータを扱う場合は必ずといっていいほど使用しているので､格納できる範囲はしっかり覚えておくといいでしょう。

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