【PLC回路でのトラブル】ワークがストッパ停止時に位置がずれる！？なぜ？ワーク検出はタイマを使う

2021年3月11日2022年6月11日

先日､ワーク(加工対象物)がストッパに停止時､位置がずれ､加工寸法異常がたまに出るようになりました。

加工寸法異常の場合､もう1度加工をやり直さないといけないのでその時間分生産に影響が出てしまいます。

これが1日数回異常となるだけでもかなり生産に影響出てしまいますよね。

今回はなぜそうなったのか？原因や対策など紹介していきたいと思います。

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トラブルとなった状況説明

トラブルとなった状況は下記のようになります。

トラブルとなった状況は上記のようにワーク(加工対象物)が搬入して､ストッパに当たったところで､ワークを押さえて加工するのですが､このストッパとワークの間に隙間がある状態で加工していた為､加工位置のズレが発生していました。

関連記事：『工場の生産ラインで必ず使用されている『センサ』について使い方や配線など基本を解説！』

寸法異常となった原因とは

寸法異常となった原因としてはストッパに当たりその反動で少し戻ってしまうためワークとストッパの間に少し隙間が空いていました。

分かりにくいと思うので下記の図で説明しています。

寸法に加工する場合は0.1mmのような精度ではなく1mm～2mmぐらいの許容範囲はある事を前提に説明しています。

0.1mmぐらいの精度ではこのようなやり方では精度は出ないのでその辺を考慮しておいてください。

ではなぜこのように隙間がばらつくかというとワークの大きさや重さにより隙間が変わってしまう時があるのです。

関連記事：『非常停止が誤動作？その原因はパワーサプライかも！？その理由を説明』

不具合の回路(ラダー図)

下記が不具合の回路となります。

このようにセンサが検出したと同時に出力モータの運転を停止にしてしまうと､ストッパに当たって少し戻ってしまった場合にその位置で停止となってしまいます。

その状態で押さえて､加工してしまうと寸法異常になってしまう可能性が出てきてしまいます。

関連記事：『【三菱】PLCのラダー図で使用するタイマの使い方は？回路例も紹介！また他にも4種類ある！？詳しく解説！』

対策用回路(ラダー図)

下記が対策用回路となります。

センサ検出(ON)後は上記の回路のように1度タイマを入れておく事で､すぐにモータは停止とならずに0.5秒間はモータが動くので､ストッパの隙間は改善前(不具合回路)よりもなくなりました。

関連記事：『【三菱】PLCラダー図のカウンタの使い方！実際の回路例も交えて分かりやすく紹介！』

まとめ

生産現場でセンサはほとんど使われていると思うので､今回のようにもう少し前詰めしたい場合やチャタリングして不具合になる場合はぜひ試してみてくださいね。

またカウンタなどで数える時にチャタリングする場合の対策としても使えますよ。

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